デモ用ヨットHMIプロジェクト

ボードに応じて、同じアプリケーションを2種類の組み込みLinux環境で動作させることができます。1つはYocto Projectで構築したカスタムイメージ、もう1つはToradexのTorizon OSです。 カスタムYoctoビルドでは、システムの各レイヤーを細かく制御できるため、量産レベルの品質や高いセキュリティが求められるデバイスに適しています。一方、Torizon OSはコンテナベースのアプローチにより、より迅速なデプロイを実現でき、OTAアップデートやフリート管理機能も標準で利用できます。

本プロジェクトは実際のマリンセンサーを接続しないリファレンス実装のため、インターフェース全体をエンドツーエンドでデモできるよう、実際の船舶の動作を再現するライブデータシミュレーションレイヤーを構築しました。 ゲージやインジケーターの値は、制御された変動を加えながら1秒ごとに更新されます。同じアーキテクチャをそのまま活用し、製品環境では実際のセンサーデータを入力することができます。

ほぼすべての画面にアニメーションを取り入れており、ゲージ、コンパスの動き、水位表示、照明インジケーター、各種コントロール、ラジオダイヤルなどに適用しています。トランジションを適切に管理し、一貫したイージングを用いることで、デスクトップアプリケーションのように滑らかで自然な操作感を実現しています。限られたリソースの組み込みハードウェア上でも、このレベルのスムーズな表現を維持できる点が大きな特長です。

各ページは必要なときにのみ読み込まれ、別の画面へ移動するとメモリから解放されます。これにより、メモリとGPUの使用量を抑えながら、各画面を常にクリーンな状態で表示できます。 ターゲットプラットフォームに応じて、背景には動画、アニメーションGIF、または静止画を使用できます。リソースを慎重に選定し、必要な箇所に最適化を施すことで、リソースに制約のある組み込みハードウェア上でも、モーション、画面遷移、視覚効果を滑らかに維持しています。